GB/T 39360-2020

摘要：GB/T 39360-2020标准2020年11月19日发布2021年06月01日实施，此标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。此标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。注：此标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。国家标准《工业机器人控制系统性能评估与测试》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。