GB/T 39402-2020

摘要：GB/T 39402-2020标准2020年11月19日发布2021年06月01日实施，此标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。此标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。