GB/T 39406-2020

摘要：GB/T 39406-2020标准2020年11月19日发布2021年06月01日实施，此标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。此标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。国家标准《工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。