GB/T 39007-2020

摘要：GB/T 39007-2020标准2020年09月29日发布2021年04月01日实施，此标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。此标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。