GB/T 38642-2020

摘要：GB/T 38642-2020标准2020年04月28日发布2020年11月01日实施，此标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。此标准适用于工业机器人的生命周期风险评价．此标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。此标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等）可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。国家标准《工业机器人生命周期风险评价方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。