GB/T 38560-2020

摘要：GB/T 38560-2020标准2020年03月06日发布2020年10月01日实施，此标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。此标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。