GB/T 38559-2020

摘要：GB/T 38559-2020标准2020年03月06日发布2020年10月01日实施，此标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力／力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。此标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。