GB/T 38839-2020

摘要：GB/T 38839-2020标准2020年06月02日发布2020年12月01日实施，此标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。此标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。国家标准《工业机器人柔性控制通用技术要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。