GB/T 35144-2017

摘要：GB/T 35144-2017标准2017年12月29日发布2018年07月01日实施，此标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。此标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。