T/SSITS 203-2020

摘要：T/SSITS 203-2020标准2020年07月24日发布2020年08月01日实施，工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种：a)报文通信…《工业应用移动机器人 数据通信接口规范》团体名称为深圳市机器人标准检测技术学会。