T/CSAE 158-2020

摘要：T/CSAE 158-2020标准2020年11月26日发布2022年11月26日实施，本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系…《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》团体名称为中国汽车工程学会。