T/CIE 057-2019

摘要：T/CIE 057-2019标准2019年04月20日发布2019年06月01日实施，本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。《机器人互操作通用规范》团体名称为中国电子学会。