GB/T 38834.3-2023

摘要：GB/T 38834.3-2023标准2023年09月07日发布2024年04月01日实施，此标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。此标准仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。此标准不适用于安全要求的验证和确认。国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。