GB/T 40327-2021

摘要：GB/T 40327-2021标准2021年08月20日发布2022年03月01日实施，此标准描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：a）停位特性：1）停位准确度；2）停位重复性；3）位姿稳定时间。b）轨迹特性：1）轨迹准确度；2）轨迹重复性。c）轨迹速度特性：1）轨迹速度准确度；2）轨迹速度重复性；3）轨迹速度波动。d）障碍物特性：1）障碍物探测距离；2）障碍物规避时间。此标准适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。国家标准《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。