GB/T 39633-2020

摘要：GB/T 39633-2020标准2020年12月14日发布2021年07月01日实施，此标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。此标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器、传感器等可参照执行。国家标准《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》由TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国电器工业协会。