GB/T 16977-2019

摘要：GB/T 16977-2019标准2019年05月10日发布2019年12月01日实施，此标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。此标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。