GB/Z 20869-2007

摘要：GB/Z 20869-2007标准2007年01月18日发布2007年08月01日实施，本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。国家标准《工业机器人 用于机器人的中间代码》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。