GB/T 36491-2018

摘要：GB/T 36491-2018标准2018年07月13日发布2019年02月01日实施，此标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置（以下简称传动装置）的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。此标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。