GB/T 32197-2015

摘要：GB/T 32197-2015标准2015年12月10日发布2016年07月01日实施，此标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网P0wRLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。国家标准《机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。