T/CIE 123-2021

摘要：T/CIE 123-2021标准2021年11月22日发布2022年02月01日实施，本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。本标准适用于工业机器人的故障诊断。《工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断》团体名称为中国电子学会。